Des mains, des doigts et même des yeux de caméras de télévision ressemblant à des humains ont été les caractéristiques du Robonaut de la NASA, mais des travaux récents visent à donner au robot agile des jambes, ou au moins une jambe, et même des roues.
Robonaut a fait ses premiers pas récemment lors d'essais au Johnson Space Center de Houston, utilisant une seule «jambe spatiale» pour se déplacer à l'extérieur d'une station spatiale simulée. D'autres tests récents ont mis le robot humanoïde sur roues, un scooter Segway pour être exact, et l'ont laissé prendre la route.
Dans les deux configurations, la tête, le torse, les bras et les mains mécaniques du Robonaut conservent leur capacité à utiliser les mêmes outils spatiaux que les humains. Dans les tests utilisant sa «jambe spatiale», Robonaut a commuté comme un ouvrier du bâtiment futuriste, main dans la main, devant un faux vaisseau spatial. À bord des roues gryo-stabilisées, il a glissé d'une station d'essai à l'autre car ses descendants pourraient un jour sur la surface de la Lune ou de Mars.
Des tests avec la jambe ont confirmé que Robonaut pouvait grimper à l'extérieur d'un vaisseau spatial à l'aide de poignées et planter son pied sur un chantier pour effectuer des réparations ou installer des pièces. L'objectif de la NASA est de construire des robots qui pourraient «vivre» à l'extérieur de l'engin spatial, prêt pour l'entretien de routine ou les urgences. Les humains à l'intérieur du vaisseau spatial exploiteraient Robonaut avec des commandes sans fil.
Les tests sur roues ont fourni une preuve de concept initiale pour les centaures planétaires qui fusionnent des robots humanoïdes avec des rovers. Ces tests ont mis Robonaut à l'épreuve alors qu'il était monté sur une plate-forme de mobilité robotisée Segway. Ils ont montré qu'un seul téléopérateur pouvait contrôler simultanément la mobilité et la dextérité du robot avec un système de contrôle sans fil.
Les tests d'escalade ont été une étape importante dans le développement de Robonaut, prouvant la capacité du système à grimper, stabiliser et manipuler des outils et interfaces d'activité extravéhiculaire (EVA) dans l'environnement spatial. Le test comprenait un système Robonaut sans fil alimenté par batterie monté sur un traîneau à air, flottant sur un coussin d'air, pour éliminer la friction et émuler les sensations ressenties par les astronautes travaillant en apesanteur. Robonaut a grimpé à l'aide de mains courantes en EVA et a branché sa «jambe spatiale» stabilisatrice. dans une prise WIF (Worksite Interface Fixture) de la station spatiale standard, tandis que ses opérateurs ont conduit les multiples membres de Robonaut à l'aide de nouveaux contrôles de téléprésence innovants.
«Ce test a prouvé que Robonaut peut être utilisé sans fil à l'aide d'une base interchangeable pour différents systèmes de stabilisation et de locomotion - et il l'a fait dans un environnement sans frottement, comme dans l'espace», a déclaré le chef du test, le Dr Robert Ambrose de JSC, Automation, Robotics and Simulation. Division. «Ce sont toutes les capacités clés nécessaires pour le développement des futures équipes EVA? qui tirent parti des talents combinés des humains et des robots pour améliorer considérablement la productivité des sorties dans l'espace.
Le projet Robonaut, dirigé par Ambrose, est un effort de collaboration avec la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), et est en cours de développement au JSC depuis plusieurs années. Il y a deux Robonauts, chacun avec des mains très habiles qui peuvent travailler avec les mêmes outils que les humains utilisent. Les opérateurs contrôlent à distance les mouvements des Robonauts? têtes, membres, mains et caméras jumelles grâce à une combinaison d'interfaces de réalité virtuelle et de commandes verbales, relayées via un câblage dédié ou des systèmes sans fil.
Pour se déplacer dans un environnement sans gravité, un robot doit être capable de grimper par lui-même, en utilisant des allures qui gèrent en douceur son élan et qui minimisent les forces de contact tout en assurant la sécurité en cas d'urgence. Pour accéder aux chantiers à bord de la Station spatiale internationale et aux futurs vaisseaux spatiaux, les robots doivent interagir avec des aides à la sortie dans l'espace conçues pour les humains, y compris des attaches, des mains courantes et des ancres de travail.
"Les tests ont été très réussis," Dit Ambrose. «L'équipe Robonaut a appris quelles manœuvres d'escalade sont plus réalisables que d'autres et a testé des réactions de sécurité logicielles automatisées à l'aide des capteurs de force intégrés du robot. Nous avons également identifié de nouvelles opportunités d'utilisation de ces capteurs en modes semi-automatiques qui aideront les opérateurs à travers des délais courts (1-10 secondes). Notre équipe continuera de relever ces défis alors que la NASA attend avec impatience d'appliquer l'interaction homme-robot aux tâches associées au retour sur la Lune et à la poursuite de Mars.?
En savoir plus sur Robonaut sur Internet à:
robonaut.nasa.gov
Source d'origine: communiqué de presse de la NASA
