Un robot termine une opération délicate des yeux en premier

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Dans une première médicale, les chirurgiens ont utilisé un robot pour opérer à l'intérieur de l'œil humain, améliorant considérablement la précision d'une chirurgie délicate pour éliminer la croissance de la membrane fine sur la rétine. Une telle croissance déforme la vision et, si elle n'est pas contrôlée, peut conduire à la cécité dans l'œil affecté.

Actuellement, les médecins effectuent cette chirurgie oculaire courante sans robot. Mais étant donné la nature délicate de la rétine et l'étroitesse de l'ouverture dans laquelle opérer, même les chirurgiens hautement qualifiés peuvent couper trop profondément et provoquer de petites quantités d'hémorragies et de cicatrices, pouvant conduire à d'autres formes de déficience visuelle, selon les chercheurs qui testé la nouvelle chirurgie robotique dans un petit essai. Les pulsations de sang dans les mains du chirurgien sont suffisantes pour affecter la précision de la coupe, ont déclaré les chercheurs.

Dans l'essai, dans un hôpital au Royaume-Uni, les chirurgiens ont effectué la chirurgie de retrait de membrane sur 12 patients; six de ces patients ont subi la procédure traditionnelle et six ont subi la nouvelle technique robotique. Ces patients du groupe robot ont connu beaucoup moins d'hémorragies et moins de dommages à la rétine, ont montré les résultats.

La technique est "une vision de la chirurgie oculaire à l'avenir", a déclaré le Dr Robert E. MacLaren, professeur d'ophtalmologie à l'Université d'Oxford au Royaume-Uni, qui a dirigé l'équipe d'étude et effectué certaines des chirurgies. déclaration. MacLaren a présenté les résultats aujourd'hui (8 mai) lors de la réunion annuelle de l'Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO), qui se déroule cette semaine à Baltimore.

"Ce sont les premières étapes d'une nouvelle technologie puissante", a déclaré le collègue de MacLaren, le Dr Marc de Smet, un ophtalmologiste aux Pays-Bas qui a aidé à concevoir le robot. "Nous avons démontré la sécurité dans une opération délicate. Le système peut fournir une haute précision de 10 microns dans les trois primaires, ce qui est environ 10 fois" plus précis que ce qu'un chirurgien peut faire, a déclaré de Smet. (Les trois directions principales sont vers le haut / bas, gauche / droite et vers la tête / vers les pieds.)

La croissance de la membrane sur la rétine entraîne une affection appelée membrane épirétinienne, une cause fréquente de déficience visuelle. La rétine est la fine couche à l'arrière de l'œil qui convertit les ondes lumineuses en impulsions nerveuses que le cerveau interprète ensuite comme des images.

Une membrane épirétinienne peut se former en raison d'un traumatisme oculaire ou de conditions telles que le diabète, mais le plus souvent, elle est associée à des changements naturels du vitré, la substance semblable à un gel qui remplit l'œil et l'aide à maintenir une forme ronde. À mesure que les gens vieillissent, le vitré rétrécit lentement et s'éloigne de la surface rétinienne, le déchirant parfois.

La membrane est essentiellement une cicatrice sur la rétine. Il peut agir comme un film, obscurcir une vision claire ou déformer la forme de la rétine. La membrane peut se former sur la macula, une région proche du centre de la rétine qui concentre fortement les images, un processus crucial pour lire ou voir les petits détails. Lorsque les membranes se forment ici, la vision centrale d'une personne devient floue et déformée, dans un état appelé plissement maculaire.

Le retrait de la membrane peut améliorer la vision, a déclaré MacLaren, mais la chirurgie est très complexe. La membrane a seulement environ 10 microns d'épaisseur, soit environ un dixième de la largeur d'un cheveu humain, et elle doit être disséquée de la rétine sans endommager la rétine ... tout pendant que l'œil du patient anesthésié tremble à chaque battement de cœur, a déclaré MacLaren. .

Face au besoin d'une telle précision, de Smet et son groupe néerlandais ont développé un système robotique en 10 ans environ. La chirurgie assistée par robot est désormais monnaie courante, en particulier pour l'ablation des tumeurs cancéreuses et des tissus malades, comme dans le cas des hystérectomies et des prostatectomies. Mais il n'a jamais été testé sur l'œil humain, étant donné la précision plus fine nécessaire, ont déclaré les chercheurs.

Le groupe de De Smet avait un modèle de travail du système robotique en 2011, conçu par de Smet et Maarten Steinbuch, professeur d'ingénierie à l'Université d'Eindhoven aux Pays-Bas. Ils ont démontré l'utilité du système en 2015 sur des porcs, qui ont des yeux de taille similaire à celle des humains.

L'équipe de MacLaren a utilisé le système pour la première fois sur un humain, un prêtre de 70 ans d'Oxford, en Angleterre, en septembre 2016. Suite au succès de cette opération, l'équipe de MacLaren a mené une étude sur 11 autres patients dans un essai clinique randomisé, espérant mesurer la précision du système robotique par rapport à la main humaine.

Le robot agit comme une main mécanique avec sept moteurs indépendants qui peuvent effectuer des mouvements aussi précis que 1 micron. Le robot opère à l'intérieur de l'œil à travers un seul trou de moins de 1 millimètre de diamètre et entre et sort de l'œil par ce même trou au cours des différentes étapes de la procédure. Mais le chirurgien est en contrôle, utilisant un joystick et un écran tactile pour manœuvrer la main du robot tout en surveillant les mouvements à travers le microscope opératoire, a expliqué MacLaren.

Au cours de l'essai, deux patients qui ont subi la chirurgie robotique ont développé des micro-hémorragies, ce qui signifie un peu de saignement, et l'un a connu un «toucher rétinien», ce qui signifie qu'il y avait un risque accru de déchirure et de décollement de la rétine. Dans le groupe de chirurgie traditionnelle, cinq patients ont subi des micro-hémorragies et deux ont eu des touches rétiniennes.

MacLaren a déclaré que la précision offerte par le système robotique pourrait permettre de nouvelles procédures chirurgicales dont les chirurgiens ont rêvé mais qui étaient trop difficiles à accomplir. Par exemple, MacLaren a déclaré qu'il espérait utiliser ensuite le système robotique pour placer une fine aiguille sous la rétine et injecter du liquide à travers elle, ce qui pourrait faciliter la thérapie génique rétinienne, un nouveau traitement prometteur pour la cécité.

"La technologie robotique est très excitante, et la capacité d'opérer sous la rétine en toute sécurité représentera une énorme avancée dans le développement de traitements génétiques et de cellules souches pour les maladies rétiniennes", a déclaré MacLaren à Live Science.

Le système chirurgical a été développé par Preceyes BV, une firme néerlandaise de robotique médicale établie à l'Université d'Eindhoven par de Smet et d'autres.

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