Le rover Mars 2020 de la NASA a passé son test de conduite. Le test était principalement une manœuvre vers l’avant et vers l’arrière, avec une pirouette à six roues lancée. Son système de navigation autonome faisait également partie du test. Comme les premiers pas provisoires d’un tout-petit, il s’agit d’un jalon important.
Ce fut un test important pour le rover. Selon la NASA, le rover a réussi le test et a obtenu son permis de conduire. La prochaine fois qu'il conduira, ce sera à la surface de Mars.
"Mars 2020 a obtenu son permis de conduire."
Rich Rieber, ingénieur principal des systèmes de mobilité, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 a obtenu son permis de conduire", a déclaré Rich Rieber, l'ingénieur principal des systèmes de mobilité pour Mars 2020. "Le test a prouvé sans ambiguïté que le rover peut fonctionner sous son propre poids et a démontré pour la première fois de nombreuses fonctions de navigation autonome. . Il s'agit d'une étape majeure pour Mars 2020. »
Bien qu'il ne soit pas exactement autonome, le rover 2020 est conçu pour prendre plus de ses propres décisions de conduite que les rovers précédents. Il dispose de caméras de navigation à haute résolution et à large champ de vision, faisant partie du groupe de 23 caméras dont il est équipé. C'est plus que n'importe quel rover précédent. Le rover dispose d'une puissance informatique supplémentaire qu'il utilisera pour traiter les images et créer des cartes. Il dispose également d'un logiciel de navigation automatique plus sophistiqué.
Le rover 2020 couvrira beaucoup de terrain au cours de sa mission prévue de 668 sol (une année martienne) pour trouver des preuves de la vie microbienne passée sur Mars. Il atterrira au cratère Jezero en février 2021, et pour se déplacer sur la surface de Mars, il s'appuiera sur des roues en aluminium repensées, chacune avec son propre moteur.
"Pour atteindre les objectifs scientifiques ambitieux de la mission, nous avons besoin que le rover Mars 2020 couvre beaucoup de terrain", a déclaré Katie Stack Morgan, scientifique adjointe du projet Mars 2020.
Le rover 2020 est conçu pour parcourir environ 200 mètres (650 pieds) chaque jour martien. Pour mettre cela en perspective, le record de la plus longue distance parcourue par un rover en une journée appartient au rover Opportunity de la NASA. Il a couvert 214 mètres (702 pieds) en une seule journée. Ainsi, la journée moyenne de 2020 sera à peu près égale à la plus longue distance jamais parcourue par un rover en une journée.
"Nous avons hâte de mettre de la terre martienne rouge sous ses roues."
John McNamee, chef de projet Mars 2020.
Ce dernier test a eu lieu le 17 décembre. C'était une session de test marathon de 10 heures qui a vu tous les systèmes du rover travailler ensemble. Non seulement il a conduit, dirigé et tourné sur place, mais il a manoeuvré sur de petites rampes, pour reproduire une partie du terrain auquel il sera confronté sur Mars. Étant donné que la gravité martienne est plus faible que celle de la Terre - seulement environ 3 / 8e aussi forte - la NASA s'attend à ce que le rover fonctionne bien une fois qu'il aura atteint sa destination.
"Un rover doit voyager, et Mars 2020 l'a fait hier", a déclaré John McNamee, chef de projet Mars 2020. "Nous avons hâte de mettre de la terre martienne rouge sous ses roues."
Les roues du rover sont disposées sur une paire de jambes de chaque côté du rover, avec trois roues par jambe. La jambe est en titane, l'un des matériaux les plus légers et les plus résistants disponibles. Chacune des roues en aluminium a 48 crampons ou crampons, ce qui devrait fournir une traction supérieure sur la surface de Mars. Chaque roue a également son propre moteur d'entraînement, et chacune des roues avant et arrière a également des moteurs de direction, permettant au rover de tourner en place.
Les roues ont également des rayons en titane, qui sont incurvés et fournissent un support élastique pour le rover 2020. Ensemble, les roues, les jambes et les moteurs sont appelés suspension de mobilité. Le système sophistiqué permet au rover de rouler sur des rochers qui sont à peu près à la hauteur des cuisses sur une personne, soit 1,5 fois le diamètre de la roue. (78 cm; 31 pouces)
Le rover 2020 atterrira dans le cratère Jezero sur Mars. C’est la vue d’un paléo-lac disparu depuis longtemps. Il y a une abondance de minéraux argileux là-bas, ainsi qu'un delta de rivière fossilisé créé par une ancienne rivière qui s'est écoulée dans le cratère.
L'image ci-dessous montre le lieu d'atterrissage de 2020, ainsi que les lieux d'atterrissage des autres rovers et atterrisseurs de Mars.
Le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA construit le rover 2020, et ils l'exploiteront également. Le rover 2020 fait partie d'un programme plus vaste qui vise à voir des humains sur Mars. Ce programme comprend le programme Artemis, qui a l'intention de débarquer à nouveau des humains sur la Lune d'ici 2024, y compris la première femme sur la Lune. La NASA prévoit également d'y établir une présence humaine soutenue d'ici 2028, comme l'un des tremplins pour une mission en équipage sur Mars.
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